obstacle
noun
(physical obstruction) препя́тствие;
clear an obstacle брать, взять препя́тствие;
(hindrance) препя́тствие, поме́ха put, throw obstacles in sb's way чини́ть (impf) препя́тствия кому́-н.
obstacles to world peace препя́тствия на пути́ к всео́бщему ми́ру