wait

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to wait for someone = だれかを まつ ・ 誰かを 待つ
I'm waiting to use the phone = でんわを つかうのを まっています。 ・ 電話を 使うのを 待っています。
to wait for someone to go home = だれかが かえるのを まつ ・ 誰かが 帰るのを 待つ
let's have a beer while we're waiting for them = かれらを まっている あいだに ビールを のみましょう。 ・ 彼らを 待っている 間に ビールを 飲みましょう。
I can't wait to meet them = かれらに あえるのを たのしみに しています。 ・ 彼らに 会えるのを 楽しみに しています。