shall

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Note that there is no true future tense in Japanese. (when talking about the future )
I shall see you next Tuesday = らいしゅうの かようびに あいましょう。 ・ 来週の 火曜日に 会いましょう。

● (when making suggestions )
shall I help you? = てつだいましょうか。 ・ 手伝いましょうか。
shall we eat out? = がいしょくしましょうか。 ・ 外食しましょうか。