ride

to ride, to go riding = じょうばを する ・ 乗馬を する
to ride a horse = じょうばを する ・ 乗馬を する
to be riding a bike = じてんしゃに のっている ・ 自転車に 乗っている

to go for a ride (in a car ) = ドライブに いく ・ ドライブに 行く
(on a bicycle ) = サイクリングに いく ・ サイクリングに 行く
(on a horse ) = じょうばに でかける ・ 乗馬に でかける