her

Note that Japanese prefer to use a name rather than a pronoun
I know her = かのじょを しっています。 ・ 彼女を 知っています。
I don't know her = かのじょを しりません。 ・ 彼女を 知りません。
he's seen her = かれは かのじょを みました。 ・ 彼は 彼女を 見ました。
please help her! = かのじょを たすけてください。 ・ 彼女を 助けてください。
I gave the book to her = かのじょに ほんを あげました。 ・ 彼女に 本を あげました。

I hate her dog = かのじょの いぬが きらいです。 ・ 彼女の 犬が 嫌いです。
she broke her leg = かのじょは あしを おりました。 ・ 彼女は 足を 折りました。