grab

to grab (someone) by the arm = （だれかの）うでを つかむ ・ （誰かの）腕を 掴む
he tried to grab my handbag = かれは わたしの ハンドバッグを ひったくろうと しました。 ・ 彼は 私の ハンドバッグを 引っ手繰ろうと しました。