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underwear
/ˈʌndəweə(r) ˈअन्डवेअ(र्)/ noun [U] clothing that is worn next to the skin under other clothes अंदर पहनने के कपड़े (बनियान, जाँघिया आदि)
NOTE Underclothes का भी यही अर्थ है और यह बहुवचनांत संज्ञा है।