undertake

/ˌʌndəˈteɪk ˌअन्‌डˈटेक्‌/ verb [T]

( pt undertook /-ˈtʊk -ˈटुक्‌/ pp undertaken /-ˈteɪkən -ˈटेक्‌न्‌/ )

1 to decide to do something and start doing it किसी काम को करने का निर्णय लेकर उसे आरंभ करना

The company is undertaking a major programme of modernization.

2 to agree or promise to do something किसी काम को करने का निर्णय लेकर उसे आरंभ करना